如题图所示机构中，转动副有（）处；如若忽略局部自由度所在构件，转动副有（）处A:6处，6处 B:7处，6处 C:8处，7处 D:7处，7处答案: 8处，7处

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如题图所示机构中，转动副有（ ）处；如若忽略局部自由度所在构件，转动副有（ ）处A:6处，6处 B:7处，6处 C:8处，7处 D:7处，7处 答案: 8处，7处